Музей Костянтина Георгійовича Паустовського був створений у 1998 році в одному з приміщень Пилипчанської середньої школи за ініціативи директора школи Ярмоли Валентини Костянтинівни.
2013 року музей було переміщено в більш простору і комфортабельну кімнату Пилипчанського будинку культури. Та учні школи продовжували здійснювати догляд за експонатами музею, займатись пошуковою і краєзнавчою діяльністю, проводити за потреби екскурсії гостям та жителям села, учням школи.
Наприкінці 2018 року при музеї почав працювати гурток юних знавців музейної справи під керівництвом Білоцерківського районного будинку дитячої та юнацької творчості (керівник гуртка Завируха Людмила Павлівна).